Abstract
Aumentare il rapporto di trasmissione riducendo al contempo l’ingombro del sistema è una sfida alla quale i progettisti meccanici devono spesso fare fronte. La crescente importanza di soluzioni ad elevata densità di potenza ha portato allo sviluppo di architetture innovative con ingranaggi cicloidali e ipocicloidali. Tuttavia, quando il rapporto di trasmissione richiesto aumenta e, di conseguenza, anche il numero di stadi necessario cresce, l'architettura del riduttore gioca un ruolo fondamentale nel ridurre al minimo le gli ingombri complessivi. Nel presente documento viene presentata una soluzione innovativa. Il nuovo design combina tre stadi cicloidali e ipocicloidali per ottenere un rapporto di trasmissione più elevato rispetto a un tradizionale riduttore cicloidale a due stadi avente ingombri comparabili. Questa architettura è chiamata NESTED poiché coinvolge stadi con ingranaggi interni ed esterni annidati uno dentro l'altro. Viene mostrato un confronto della soluzione proposta con l'architettura cicloidale a due stadi più compatta disponibile sul mercato (i.e. soluzione Wolfrom). Vengono discussi i rapporti di trasmissione ottenibili in funzione del numero totale di elementi del sistema e le relative coppie che agiscono su ciascun componente. Infine, viene mostrato un esempio di design NESTED (domanda di brevetto italiano n. 102022000006671).