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Planning and development of a mobile, autonomous robotic platform for applications in crop production: Development of a software concept for a mobile robot, using the free ROS navigation stack package [Planung und Entwicklung einer mobilen, autonomen Roboterplattform für pflanzenbauliche Anwendungen: Entwicklung eines Softwarekonzepts für einen mobilen Roboter unter Verwendung des freien Pakets ROS - navigation stack]
Conference proceeding   Peer reviewed

Planning and development of a mobile, autonomous robotic platform for applications in crop production: Development of a software concept for a mobile robot, using the free ROS navigation stack package [Planung und Entwicklung einer mobilen, autonomen Roboterplattform für pflanzenbauliche Anwendungen: Entwicklung eines Softwarekonzepts für einen mobilen Roboter unter Verwendung des freien Pakets ROS - navigation stack]

G Supper, C Aschauer, Andreas Georg Gronauer and N Barta
Lecture Notes in Informatics (LNI), Proceedings: Series of the Gesellschaft fur Informatik (GI), Vol.P-287, pp.257-262
P-287
Die Jahrestagung 2019 der Gesellschaft fur Informatik in der Land-, Forst- und Ernahrungswirtschaft - 2019 Annual Conference of the German Association for Informatics in Agriculture, Forestry and the Food Sector (Vienna, 18/02/2019 - 19/02/2019)
2019
Handle:
https://hdl.handle.net/10863/39919

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