Abstract
Nel corso degli ultimi 3 anni, l’Istituto per le energie rinnovabili ha presentato per la prima volta un brevetto che descrive un sistema di regolazione per una certa classe di circuiti termo-idraulici e il relativo metodo di controllo. L’obiettivo dell’invenzione è raggiungere una migliore performance di controllo rispetto ai controllori tradizionali dei circuiti termo-idraulici quando si segue contemporaneamente un riferimento di temperatura e una portata di massa (o volumetrica) di fluido. Ciò si ottiene grazie alla combinazione di hardware idraulico ed elettronico, dove si può applicare un approccio modellato alla regolazione automatica permettendo di ridurre la coppia tra gli attuatori (valvola e circolatore) e di compensare i ritardi di trasporto nel sistema.