Abstract
Il presente studio descrive un’innovativa metodologia di monitoraggio operativo per il rilievo dei tempi in cantieri forestali tramite l’utilizzo di dispositivi GNSS (Global Navigation Satellite Systems) con cui sono state previamente equipaggiate le macchine utilizzate nelle varie fasi di lavoro. L’obiettivo dello studio è di proporre un approccio di Precision Forestry attraverso l’impiego di IT per il rilevamento di parametri di produttività ed efficienza a livello globale sia di cantiere forestale, sia di ogni specifica macchina. La metodologia che qui si propone viene preliminarmente applicata all’analisi delle operazioni di esbosco eseguite mediante gru a cavo mobile con processore.
L’area di studio è situata nella Provincia Autonoma di Bolzano, presso il comune di Rodengo (Rodenek), in una foresta gestita dall’Azienda Provinciale Foreste e Demanio. Il piano dominante del soprassuolo presenta una copertura per più dell’80% di abete rosso, con la compartecipazione di pino silvestre e larice oltre a qualche latifoglia presente nel piano dominato. L’intervento colturale su cui sono state condotte le prime esperienze di monitoraggio operativo automatizzato hanno riguardato operazioni di diradamento. Per monitoraggio operativo automatizzato si intende l’acquisizione automatica dei principali dati relativi a tempi e modalità di esecuzione di uno specifico lavoro a mezzo di dispositivi in grado di provvedere sia alla raccolta completa dei dati stessi (data logger) sia alla loro ricostruzione in informazioni intellegibili (tramite motori di inferenza), utilizzabili a fini gestionali in registri informatizzati e archivi aziendali. In queste prime esperienze, il data-logger era semplicemente costituito da un ricevitore GNSS in singola frequenza, con fixing a 2 Hz, installato in corrispondenza del carrello della gru di raccolta. Poiché lo scopo del lavoro prevedeva anche la capacità di monitorare i volumi di biomassa raccolti, i dati sono stati successivamente integrati anche con le informazioni raccolte dall’OBC – On-Board Computer - disponibile nella cabina di comando del processore. La validazione dei tempi operativi così ottenuti è avvenuta tramite la comparazione dei tempi di lavoro acquisiti durante le medesime fasi di lavoro rilevati mediante l’uso di cronometro.
L’analisi preliminare del semplice sistema qui proposto ha evidenziato sia una buona facilità d’impiego nella determinazione delle fasi operative elementari durante le operazioni di esbosco con gru a cavo, sia una più che soddisfacente affidabilità nella completezza e interpretazione dei dati raccolti: oltre il 90% delle fasi di lavoro elementari viene identificato con successo, unitamente ad una stima dei relativi tempi di lavoro che si discosta per meno del 15% rispetto ai valori acquisiti manualmente con cronometro. Incertezze nella valutazione delle operazioni si hanno solo in quelle fasi dove sono presenti molti tempi morti, dovuti a cause disparate, difficilmente parametrizzabili. Concludendo si può affermare che l’applicazione di dispositivi GNSS per il monitoraggio operativo di gru a cavo può essere considerato una valida opportunità per l’automatizzazione o semi-automatizzazione dei rilievi delle performance ed efficienza dei cantieri forestali. Si ritiene che l’aggiunta di ulteriori sensori (tipo celle di carico, direttamente connesse ai ganci della gru) possa superare i limiti finora evidenziati.